直流电机是一种将直流电能转换为机械能的旋转电机123。它的主要作用是实现电能与机械能之间的转换，具体包括：

作为电动机

• 提供动力：在工业设备、交通工具（如电动汽车、电车）、家用电器等中，直流电动机将电能转化为机械能，驱动设备运转234。

• 调速控制：直流电动机具有良好的调速性能，可通过调节电枢电压、励磁电流等方式实现平滑、无级调速，适用于需要精确控制转速的场合，如机床、纺织机械等235。

• 高起动转矩：直流电动机在启动时能提供较大的转矩，适用于重载启动的设备，如起重机、轧钢机等23。

作为发电机

• 发电功能：直流发电机将机械能转化为直流电能，可用于为蓄电池充电、提供稳定的直流电源，或在一些特殊设备中作为电源使用16。

其他作用

• 能量转换：在需要直流电源的系统中，直流电机可作为能量转换装置，实现不同形式能量的相互转换6。

• 控制执行：在自动控制系统中，直流电机可作为执行机构，根据控制信号实现精确的位置、速度和力矩控制，广泛应用于机器人、自动化设备等领域5。

综上所述，直流电机在工业、交通、家电、能源等多个领域发挥着重要作用，是现代电气化和自动化技术中不可或缺的关键设备。